在机器人领域热潮涌动的当下，各种算法模型层出不穷，仿佛掌握了算法就掌握了机器人发展的钥匙。然而，有这样一位..，以及众多如我们般埋头实践的产业耕耘者，用行动和观点向我们昭示：机器人的发展..是几个算法模型可以主宰的。..，就让我们一同认识这位机器人领域的真..——高峰，并了解我们与他相似的探索之路。

高峰，上海交通大学的讲席教授、国家973计划首席科学家。在..人形机器人大会上，他凭借独到且深刻的见解，成为众人瞩目的焦点。他长期投身于机器人研究，积累了丰富的理论知识和实践经验，是我国机器人领域当之无愧的权威..。在学术的道路上，高峰教授不断探索创新，他的研究成果不仅为机器人学科的发展做出了重要贡献，也为我国机器人产业的进步提供了坚实的理论支持。

高峰教授认为，机器人的自主关键是设计出 “学习能力”，而非只学已有知识。像拧螺丝，需设计能感知力反馈、自适应松紧的机械结构与控制逻辑，这正是当前工业机器人在 3C 装配领域难替代人工的症结。

机器人的运动精度、负载能力等核心性能由机构构型决定。我国传统串联机械臂在汽车总装等领域受限，而并联、混联机构因设计难被回避，忽视机构学，再..的 AI 也无用。

高峰团队突破 “拆图仿制”，建立 “功能驱动构型” 正向设计法，从功能需求出发推导全新构型，例如为嫦娥五号对接模拟创造特定机构，而国内不少企业仍在复刻外观，陷入低水平内卷。

机器人需聚焦特定任务，像富士康拧螺丝场景，需要的是专用设备而非全能机器人。其团队研发的相关机器人，能在晃动环境下实现高精度拧螺丝，解决产业痛点。

智能是感知、决策与执行的闭环。其团队研发的冰壶机器人 “六打六中”，正是理解运动本质的体现，而部分机器人因缺乏力觉、视觉深度融合，在复杂场景表现不佳。

正如评论中说到，“这是机器人领域的真..，和大量的低头实践的机器人产业耕耘者一样，机器人的发展..是几个算法模型可以主宰的。一定是长期实践不断升华理论又指导新的实践反复上升的过程。埋头苦干、不断升华、继续苦干才是必由之路！专用机器人是产业主流，人形机器人是人类梦想！也许1000年内我们实际工作生活中也不需要人形机器人这个样的通才，1000年内我们也无法在机械物理论的..里复制自己！”高峰教授的观点与实践成果，恰恰是对这一评论的生动诠释。他并非只在理论层面构建空中楼阁，而是深入产业实践，从实际应用场景出发，发现问题、解决问题，进而升华理论，再将新理论应用于新实践。这种从实践中来，到实践中去的科研路径，正是机器人领域实现可持续发展的关键。

在机器人发展的浪潮中，我们企业与高峰教授秉持着同样的理念，坚持独立思考。我们深知，机器人行业的发展不能盲目跟风，不能仅仅依赖国外技术的引进与模仿。就如同高峰教授团队摒弃逆向仿制，走向正向创造一样，我们企业在产品研发过程中，也始终扎根于实际应用场景，深入挖掘客户需求，从..层的技术原理出发，进行自主创新设计。