产品简介：通过利用激光雷达对料斗内部进行轮廓扫描，获取高精度的深度数据；同时，利用视觉摄像头捕捉料斗内部的纹理和图像信息。将两种数据融合分析，从而实现对料斗料位、物料形态的..判断和堵料预警。技术组件核心功能在堵料监测中的具体作用优势激光雷达..测距与轮廓建模1.料位高度监测：持续扫描料斗内壁，生成截面轮廓线，..测量物料堆积的
产品简介：输送皮带机跑偏纠偏系统通过自动化的检测与校正，能有效避免因皮带跑偏导致的物料洒落、皮带边缘磨损或撕裂等问题，从而降低停机时间、减少维护成本，并提升整个输送系统的安全性与可靠性。1.皮带跑偏纠偏装置方案说明：本装置是一套高精度、实时的机器视觉引导的传送带对中控制系统。该系统通过固定在传送带上方特定位置的工业光学相机，持续
产品简介：输送皮带撕裂检测装置是我公司根据多年的现场经验设计的一套系统，它能够及时检测出输送皮带的撕裂故障，并及时输出报警信号，..限度的降低输送带损失。我司纵向撕裂视觉检测系统可实时监测皮带状态，如发现皮带有撕裂点可及时发出报警信号，避免事故的扩大。本装置是基于线激光扫描技术的传动皮带非承载面在线实时监测与诊断系统。其核心物理
产品简介：异物入侵报警与缺陷撕裂检测中的 “闯入识别预警” 联动，进一步扩大监测范围，可识别进入设备运行区域的各类异物（如工具、石块、包装袋）。它通过 AI 视觉相机和红外光栅双重监测，当识别到异物时，不仅触发声光报警和系统预警，还会抓拍异物图像并保存，方便后续追溯异物来源。同时，系统可根据异物大小和位置，判断是否需要停机（如大
产品简介：负载过载报警通过安装在输送带驱动电机或滚筒上的扭矩传感器、电流传感器，实时采集负载数据（如电机电流、滚筒扭矩）。当负载超过设备额定值的 110%（可自定义阈值）时，系统触发过载报警，同时显示当前负载值、额定负载值及过载持续时间。若过载持续超过设定时间（如 30 秒），系统会自动发出停机指令，防止电机因长时间过载烧毁，或
产品简介：速度异常报警基于打滑测速装置的实时数据，当输送带或电机速度出现异常（如速度低于额定值 10%、速度突然升高 20%）时，自动触发报警。例如，输送带速度骤降可能是打滑或堵料导致，速度骤升可能是负载突然减少或电机失控导致，报警信息中会包含速度异常的具体数值、发生时间及关联设备状态，同时联动相关监测模块（如打滑监测、堵料监测
产品简介：振动超标报警与托辊、电机等设备的振动传感器联动，当监测到振动频率、振幅超过预设标准（如电机振动振幅超过 0.1mm、托辊振动频率偏离正常范围 20%）时，立即发出报警。系统会标注超标的振动参数（如 X 轴、Y 轴、Z 轴的具体振动值）和对应的设备位置，同时关联历史振动数据，帮助运维人员判断振动超标是突发性故障（如异物撞
产品简介：声音异常报警通过安装在设备附近的声敏传感器，采集运行过程中的声音信号，与正常工况下的声音频谱进行对比。当检测到异常声音（如轴承磨损产生的 “沙沙声”、滚筒卡阻产生的 “撞击声”）时，系统自动识别声音频率和强度，判断异常类型并触发报警。该功能不受粉尘、振动等环境因素干扰，可弥补传统监测方式对 “隐性机械故障”（如早期轴承
产品简介：温度异常报警针对托辊、滚筒、电机等关键部件，当监测到温度超过预设阈值（如电机温度超过 120℃、托辊温度超过环境温度 40℃）时，立即触发报警。报警信号会同步联动声光设备和系统终端，同时记录温度异常的持续时间、..温度值及对应部件编号，便于后续分析温度升高的原因（如轴承缺油、散热不良），避免因温度过高导致部件烧毁或引发
产品简介：声光预警设备安装在设备运行区域的关键位置（如输送带两侧、控制室外），当收到预警或报警信号时，会同步发出高分贝声音（如 80-120dB 的间断蜂鸣）和高亮度灯光（如红色频闪灯、黄色常亮灯）。灯光颜色和声音模式可根据预警等级区分，例如一级预警用黄色灯光 + 低频蜂鸣，二级预警用红色灯光 + 高频蜂鸣，..现场人员在嘈杂环
产品简介：打滑预警阈值设置支持用户根据不同输送场景（如输送物料类型、设备运行速度）自定义多级预警阈值。例如，可将 “速度偏差 5%-10%” 设为一级预警（仅系统提示），“速度偏差 10%-15%” 设为二级预警（触发声光预警），“速度偏差超过 15%” 设为三级预警（联动设备降速或停机）。此外，系统还支持阈值的批量导入导出和历
产品简介：滑故障智能诊断基于实时采集的速度偏差数据，结合设备历史运行参数和故障数据库，自动判断打滑的具体原因。例如，当速度偏差伴随滚筒温度升高时，诊断为 “滚筒表面磨损导致摩擦力不足”；当速度偏差与负载数据同步上升时，诊断为 “物料过载导致输送带打滑”。同时，系统会生成故障诊断报告，明确故障类型、可能影响范围及初步处理建议，减少
产品简介：当皮带张紧力发生变化时，传感器内部的敏感元件会产生相应的电信号变化，从而获取皮带速度信号。系统会对皮带张紧力和车速的信号进行分析。通过计算皮带张紧力和车速的比值，可以初步判断皮带的工作状态。经过信号处理后，系统会依据预设的阈值和判断规则，对皮带的工作状态进行..判断。当系统检测到皮带张紧力与车速的比值超出正常范围，或者
产品简介：跑偏数据实时分析对采集的跑偏量、跑偏频率、纠偏次数等数据进行实时处理，生成趋势报表，识别长期跑偏原因（如托辊安装偏差、物料偏载）。它通过上传本地控制系统，采用趋势分析、关联分析等算法生成可视化报表和故障诊断建议，能为设备维护提供数据支撑，实现从 “被动纠偏” 到 “主动预防” 的转变。
产品简介：纠偏装置响应在收到跑偏预警信号后，会自动启动调心托辊、液压纠偏器等纠偏装置，调整输送带运行方向，将带面拉回中心位置。纠偏装置与跑偏监测系统联动，根据预警信号中的 “跑偏方向” 和 “跑偏量”，自动调整托辊角度或液压推杆行程，实现动态纠偏，能减少人工干预，避免跑偏导致的输送带边缘磨损、物料洒落，延长输送带使用寿命。
产品简介：视觉跑偏识别预警通过 AI 视觉相机实时拍摄输送带运行画面，识别带面是否偏离中心位置，当跑偏量达到带宽 10% 等预设阈值时触发预警。相机采集带面边缘图像后，用图像识别算法提取带面中心线，与设备基准中心线对比计算跑偏量和方向，适用于带宽 3 米以上的宽幅、高速输送带，能识别细微跑偏趋势，避免传统机械传感器的 “滞后性”
产品简介：开关状态监测专注监测拉绳装置内置微动开关的通断状态，判断开关是否卡阻、损坏，..紧急制动回路通畅。它通过 PLC 控制系统实时采集开关的电气信号，当开关处于持续接通、无法断开等 “异常通断” 状态时，触发故障报警，能提前发现开关故障，避免因开关失效导致紧急制动功能无法使用，提升设备安全冗余。
产品简介：停车监测在拉绳触发紧急停机后，实时监测设备是否完全停止运行，包括输送带速度、电机转速等参数，确认停机状态。它通过电机轴端的编码器或输送带的速度传感器采集设备运行速度数据，当速度降至 0 且保持 5 秒等设定时间时，确认停机成功，可避免设备惯性导致的 “假停机”，保障人员检修安全，防止设备意外重启。
产品简介：拉绳张力检测可实时监测拉绳的张力值，当张力过大（如拉绳被异物卡住）或过小（如拉绳松弛、断裂）时触发预警。它在拉绳的固定端安装张力传感器，采集实时张力数据并与预设的正常张力范围对比，超出范围则报警，能防止拉绳因张力异常失效，..紧急制动功能可靠，避免拉绳松弛导致 “误触发” 或 “无法触发”。
产品简介：拉绳紧急制动为现场人员提供快速控制手段，当发现设备故障或安全隐患时，拉动拉绳就能触发紧急停机信号，切断输送带、电机等设备的电源。拉绳与设备的安全回路串联，拉动拉绳时会触发内置的微动开关，断开安全回路并向控制系统发送停机指令
产品简介：雷达堵料监测利用雷达波的穿透性和抗干扰性，监测封闭溜槽、管道内的物料堵塞情况，不受粉尘、水汽影响。其通过雷达传感器发射高频电磁波，电磁波遇到物料表面反射后，计算反射波的时间差和强度来判断是否堵塞，适合洗煤厂、水泥厂等高粉尘、高湿度的恶劣环境，能实现对封闭空间堵料的..监测。
产品简介：反射式时倾堵料监测通过倾斜角度和反射信号的变化，监测输送带或溜槽内物料是否偏载、堆积，提前预警堵塞趋势。它在设备侧面安装反射式光电传感器，当物料堆积使传感器倾斜角度变化，或反射信号被物料遮挡时触发预警，适用于块煤、矿石等不规则物料的输送场景，可弥补传统料位计对 “局部堆积” 监测的盲区。
产品简介：料位计监测能实时测量料仓、溜槽内物料的高度（料位），当料位达到上限（满仓）或下限（空仓）时，会触发报警并联动给料设备。常用的监测设备有超声波料位计（非接触式，适用于粉尘较少场景）和射频导纳料位计（接触式，抗粉尘干扰），它们通过信号反射或电容变化计算料位，可防止物料溢出或空仓导致的输送中断，实现给料量..控制，提升输送效
产品简介：托辊振动异常监测通过监测托辊运行时的振动频率、振幅，来识别轴承磨损、辊体变形、卡阻等异常，准确区分正常振动与故障振动。它在托辊支架上安装振动传感器，采集三维振动数据后，通过算法分析振动频谱，并与正常工况下的频谱对比，可提前发现托辊机械故障，避免异常振动导致输送带跑偏、磨损加剧，减少非计划停机时间。
产品简介：托辊温度异常监测可实时追踪托辊轴承、辊体的温度变化，当温度超过环境温度 + 40℃等预设阈值时，会立即报警并定位异常托辊。用红外热成像相机扫描托辊群识别高温点，能预防托辊因轴承磨损、缺油过热烧毁，避免高温引燃煤粉等输送物料，降低火灾风险。
产品简介：闯入识别预警能..识别非授权人员、动物或异物进入输送带运行区域，触发预警的同时联动声光警示装置，必要时还会切断设备电源。它借助激光对射传感器、红外光栅或 AI 视觉摄像头形成防护区域，当区域被遮挡或识别到活体 / 异物时立即报警，可保障人员安全，避免异物卷入设备造成机械损伤，符合 GB/T 19876 等工业场所安全防
产品简介：接头状态监测聚焦输送带硫化接头、机械接头的运行状态，可实时监测接头的粘合强度、位移及开裂情况，提前预警接头失效风险。监测时，要么在接头处粘贴应变传感器采集拉伸应力数据，要么通过视觉识别接头的错位、起翘并与预设阈值对比，能防止接头脱开导致输送带脱节，避免物料堆积和生产线停产，尤其适合长距离、高速度的输送系统。
产品简介：纵向撕裂监测可实时捕捉输送带沿输送方向的撕裂情况，..小能识别毫米级裂口，发现异常后会同步触发声光报警与停机信号。其通过输送带下方的红外传感器或视觉相机扫描带面，对比正常带面的图像或红外轮廓来判断是否撕裂。
产品简介：系统预警通过 APP、大屏、短信三种方式，..相关人员能够全方位、及时地获取皮带运行的异常信息。APP 预警具有便捷性和实时性，工作人员无论身处何地，只要携带手机，就能在..时间收到预警通知。预警信息以简洁明了的方式呈现，包括故障类型、发生位置、严重程度等关键内容，方便工作人员快速了解情况。同时，APP 还支持对预警信
产品简介：该设备多安装在皮带沿线的巡检站点、机房入口及物料转运关键节点，采用高防护等级（IP65 及以上）的外壳设计，可适应电厂、矿区等多粉尘、高湿度的恶劣环境。设备配备 2000 流明以上的高亮度 LED 警示灯，支持红、黄、绿三色切换，分别对应紧急停机、异常预警、正常运行三种状态，灯光闪烁频率可根据预警级别调整；同时内置 1
产品简介：为了更..地对皮带打滑情况进行预警，需要合理设置打滑预警阈值。可以根据皮带的类型、运行环境、负载情况等因素来综合确定。对于不同规格和用途的皮带，其正常运行速度范围有所不同，因此阈值也应有所差异。例如，在重载、高速运行的皮带场景下，预警阈值可以适当提高；而在轻载、低速的情况下，阈值则可相应降低。同时，还需考虑环境因素的影
产品简介：打滑故障智能诊断系统会综合分析打滑数据及相关运行参数，..判断打滑故障的具体原因。对于驱动滚筒胶层磨完这种情况，系统会通过对比滚筒转速与输送带速度的关系，以及分析滚筒表面的摩擦系数变化来确定。一旦诊断出打滑故障的原因，系统会迅速生成详细的故障报告，报告内容包括故障类型、发生时间、可能影响的范围等关键信息。
产品简介：当皮带张紧力发生变化时，传感器内部的敏感元件会产生相应的电信号变化，从而获取皮带速度信号。系统会对皮带张紧力和车速的信号进行分析。通过计算皮带张紧力和车速的比值，可以初步判断皮带的工作状态。经过信号处理后，系统会依据预设的阈值和判断规则，对皮带的工作状态进行..判断。当系统检测到皮带张紧力与车速的比值超出正常范围，或者
产品简介：当拉绳动作触发故障处理完成后，需要对拉绳进行复位操作。拉绳定位装置能够准确记录拉绳触发的位置，工作人员可依据此定位信息快速找到拉绳触发点进行复位。复位完成后，系统会自动更新拉绳状态信息，..拉绳定位装置恢复到正常的监测状态，以便后续在皮带运行过程中能继续..、可靠地发挥作用，及时捕捉拉绳触发信号，保障皮带机的安全稳定运
产品简介：将同一皮带的每个跑偏开关信号接到PLC中，单个跑偏开关触发，可以锁定跑偏开关位置，迅速排查故障并判断是否需要停机。
产品简介：拉绳定位装置在停车监测方面发挥着重要作用。当皮带机正常运行时，拉绳处于相对稳定的状态。一旦拉绳因故障等原因被触发动作，定位模块会迅速捕捉到这一信号。同时，系统会立即对皮带机的停车情况进行监测。若皮带机未能及时停车，装置会快速发出更为紧急的警报，提醒工作人员采取强制停车措施，以防止故障进一步扩大。
产品简介：拉绳定位装置基于“物理触发 + 电子定位”双重机制，通过沿皮带机全长敷设的钢丝绳（即“拉绳”）与间隔布置的定位模块，实现“触发即定位、停机即告警”的功能。
产品简介：在料斗入口和出口分别安装1套线激光+摄像头装置，入口侧检测“来料流量”（激光线被煤流遮挡的高度占比），出口侧检测“出料流量”。当入口流量连续10秒大于出口流量的1.5倍，系统判定为“堵料趋势”；当出口流量降至入口流量的30%以下，触发堵料报警。
产品简介：雷达堵料监测是利用雷达技术对皮带输送过程中的物料情况进行监测的一种有效方法。雷达传感器会向皮带上方的物料区域发射电磁波，当电磁波遇到物料表面时会发生反射，传感器接收反射回来的电磁波，并根据电磁波的传播时间、频率变化等参数来计算物料的堆积情况。雷达具有高频率、高分辨率的特点，能够..地测量物料的高度和分布。即使在恶劣的工
产品简介：反射式时倾堵料监测是一种创新的堵料监测方式。它利用反射原理，通过特定的传感器发射信号并接收反射回来的信号。在皮带正常运行时，传感器接收到的反射信号具有一定的特征和规律。当皮带发生堵料时，物料的堆积会改变信号的反射情况，导致反射信号的强度、频率等参数发生明显变化。
产品简介：料位计监测是防堵料监测的重要手段之一。通过在皮带输送系统的关键位置安装高精度的料位计，可以实时监测皮带上方物料的高度。当物料高度达到或超过预设的警戒值时，说明可能存在堵料的风险，料位计会立即将信号传输给控制系统。控制系统会根据接收到的信号，迅速做出响应，一方面发出警报提醒现场工作人员注意，另一方面可以自动调整皮带的运行
产品简介：托辊作为皮带运输系统的关键部件，其运行状态直接影响皮带的稳定性和安全性。轨道式巡检机器人配备了高灵敏度麦克风和..的信号处理技术，能够捕捉托辊运行过程中的异常声音，如磨损、卡滞等，提前预警潜在故障，避免事故扩大。
产品简介：托辊转速异常也是影响工业皮带正常运行的重要因素。在工业皮带的运转过程中，托辊需要保持稳定且合适的转速，才能..皮带的平稳输送。托辊转速异常可能由多种原因引起，比如托辊轴承损坏、负载不均或者受到异物干扰等。对于转速异常的托辊，工作人员可以根据系统提供的信息，快速定位故障托辊的位置。然后对托辊进行详细检查，判断是轴承问题、
产品简介：托辊温度异常监测可依托防爆巡检机器人实现，机器人在皮带上端巡检过程中，通过搭载的双光谱热成像云台对托辊状态进行实时检测，及时发现温度异常等托辊异常情况。一旦检测到托辊温度超过正常范围，系统会立即发出警报，通知工作人员进行检查和处理。
产品简介：1.托辊磨损、变形是工业皮带运行中常见的问题，长时间的运转和物料的摩擦会使托辊表面逐渐磨损和变形。过度的磨损会导致托辊的外径变小，影响皮带的正常运行，甚至可能引发皮带跑偏等故障。为了准确检测托辊的磨损、变形情况，我们采用了高精度的激光测距传感器。这些传感器被安装在托辊的关键位置，能够实时测量托辊表面到传感器的距离。通过
产品简介：线激光在皮带上方100-200mm处形成“虚拟防护线”，当异物（如工具、矸石、人员肢体）侵入该区域，激光线被遮挡产生“缺失段”，摄像头捕捉到缺失信号后，联动AI图像识别确认异物类型。相较于传统红外对射，线激光防护线无盲区（可覆盖皮带全宽度+两侧 500mm 范围），且能区分“物料溢出”与“致命异物”——通过训练10万+
产品简介：线激光投射至接头搭接区域，形成“阶梯状”光条纹（正常接头胶层平整，激光线连续；开裂接头因上下层错位，激光线出现“台阶式” 断裂）。摄像头采集图像后，通过“模板匹配算法”将实时条纹与标准接头模板对比，识别胶层剥离宽度（精度0.2mm）；同时通过“灰度值分析”判断螺栓是否松动——螺栓头部反光区域面积较初始值减少 15% 以
产品简介：具备..的防爆设计，能够在易燃易爆的危险环境中安全稳定运行。它配备高清摄像头，可以对皮带的接头状态进行实时监控，..识别接头处是否存在松动、断裂等异常情况。同时，利用高精度传感器，可有效进行托辊异常监测，不仅能检测托辊的磨损程度，及时发现托辊表面的磨损、变形等问题，还能监测托辊的运行状态，判断其是否存在卡顿、异响等情况
Our Advantages
Case highlights
该项目涉及火电厂输煤带运行状况的巡检，由于输煤带环境较复杂，涉及的设备较多，需要工作人员日常巡检的次数过多。输煤带所处楼室具有煤粉尘浓度较大、噪音较大、能见度低等特点。我们为其提供了轨道式智能巡检机器人，用于监控输煤皮带廊运行状态，根据输煤皮带实时运行状态智能自主选择巡检模式，运用视觉自动跟踪技术，保持对运行皮带的全覆
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在数字化转型的浪潮中，固博机器人凭借其创新技术，..着智能巡检领域的新风尚，其中固博的巡检机器人，作为一款集科技与实用于一体的智能机器人，正以其卓越的性能和广泛的应用场景，成为企业安全生产的得力助手。本文将深入探讨固博巡检机器人的工作原理、气体检测功能、后台报警系统、AI智能监测系统及多样化的应用场景。 固博巡检机器人
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8月18日上午，陕西固博机器人科技有限公司首条特种机器人总装线投产仪式在汉中市城固县江湾外贸轻工业产业园隆重举行。此次活动标志着特种机器人在其产业化进程中迈出了坚实的一步，也预示着陕西在智能机器人产业领域迎来了新的发展机遇。
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2024年8月18日上午，由城固县人民政府、陕西理工大学与陕西固博机器人有限公司共同创办的陕西新质机器人学院在城固县江湾外贸轻工业产业园正式揭牌成立。此次揭牌仪式标志着陕南地区..以机器人技术及人才培养为核心的新型学院正式启动运营
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这是一篇关于陕西钢铁企业智能化革命的文章。在过去的岁月里，陕西钢铁企业一直致力于提高生产效率和产品质量。.近，他们迎来了一场重大的革命，即智能化革命。这场变革的一个显著标志是机器人巡检系统的引入，为企业的发展注入了新的活力。传统上，钢铁生产过程中的巡检工作需要大量的人力投入，而且存在着一定的安全隐患。但是现在，随着机器
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当今社会，科技的发展极大地影响了各行各业。在陕西的钢铁产业中，创新科技正逐渐成为一把利剑。近日，一项突破性的技术引起广泛关注——巡检机器人。这一全新的辅助方案正在为传统的钢铁生产方式带来前所未有的改变。相传在陕西的一家大型钢铁企业，巡检机器人..亮相。该机器人稳重而..地在厂区内行走，不停地巡视着每个角落。相比人工巡检
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