跑偏纠偏预警-陕西固博机器人科技有限公司

输送皮带机跑偏纠偏系统通过自动化的检测与校正，能有效避免因皮带跑偏导致的物料洒落、皮带边缘磨损或撕裂等问题，从而降低停机时间、减少维护成本，并提升整个输送系统的安全性与可靠性。

1. 皮带跑偏纠偏装置方案说明：本装置是一套高精度、实时的机器视觉引导的传送带对中控制系统。该系统通过固定在传送带上方特定位置的工业光学相机，持续监测传送带的运行状态。利用..的深度学习目标检测算法（YOLO）实时解算传送带相对于理论中心线的横向位置偏差。随后，通过一套严谨的坐标转换与控制模型，将该像素级的偏差量转化为对安装于皮带下方的主动式纠偏装置的..角度控制指令。该指令驱动电机执行机构，调整纠偏托辊的偏转角度，从而利用力学原理动态修正传送带的跑偏，实现全自动、非接触的闭环控制，保障输送系统的稳定、..与安全运行。本装置视觉模型采用YOLOv8版本。通过对大量标注的传送带图像进行训练，模型被教导..识别传送带的两条边缘线或整个皮带区域。在复杂工业环境下（如光照变化、皮带表面污渍、物料遮挡等），模型的鲁棒性至关重要，需要通过数据增强（如调整亮度、对比度、添加噪声模拟）等手段提升其泛化能力。

2. 视觉模型部署：在边缘计算设备（Rockchip RK3588）,以..其低延迟的属性。在皮带机头部、中部、尾部各部署 1 套高速摄像头，摄像头垂直于激光投射皮带托辊方向安装，实时捕捉皮带位置变化。以皮带中心线为基准（安装时预设），当皮带跑偏时，系统自动计算偏移距离，例如：1200mm 宽皮带，偏移量超过 30mm（皮带宽度的 2.5%）时触发预警，超过 50mm 时触发紧急纠偏。皮带跑偏纠偏解决方案如下表：

功能类别	具体功能	功能描述/实现方式
跑偏检测与感知	跑偏量检测	利用机械传感器、机器视觉等技术，实时检测皮带的跑偏量与跑偏趋势。
	跑偏位置定位	通过RFID标签、读写器和编码器等构成的定位系统，或沿线布置的多个检测装置，..追踪和定位跑偏发生的具体位置。
	跑偏预警与报警	系统能根据设定的偏移阈值，在跑偏超过允许范围时，通过声光等方式提前预警或立即报警。
自动纠偏执行	主动纠偏控制	接收到检测信号后，控制器驱动调心托辊、电动执行机构或液压油缸等，自动校正皮带跑偏。
	多级纠偏策略	采用多级纠偏模式，例如轻微跑偏时小幅度校正（一级），严重跑偏时大幅度校正（二级）。
	双向纠偏能力	纠偏装置可根据皮带跑偏方向，进行双向校正。
智能控制与交互	智能决策与自适应	系统能基于预设策略或算法处理检测数据，自动决定纠偏方向和幅度。
	可视化监控与交互	通过组态软件和触摸屏等，实时显示皮带运行状态、跑偏数据和报警信息，支持远程/就地控制模式切换。
	系统联动与保护	在发生严重跑偏时，系统可联动主输送机控制系统实现自动减速或停机，并提供紧急停机接口。

3. 纠偏装置：

系统内置“跑偏量-纠偏角度映射模型”，根据皮带速度、负载、跑偏趋势动态调整纠偏角度：

跑偏数据实时分析

系统每 1 秒采集 1 次跑偏量、纠偏角度、装置状态数据，在大屏端以 “皮带模拟运行图” 展示：用绿色表示 “正常（跑偏量≤10mm）”、黄色表示 “预警（10mm＜跑偏量≤30mm）”、红色表示 “紧急（跑偏量＞30mm）”，点击对应区域可查看历史数据（存储 1 年，支持按时间 / 皮带机编号查询）。（以上为示例数据，并非产品实际的标准数据，实际数据根据现场情况调整）

纠偏分为两种纠偏方式，其两种安装方式，分为上纠偏和下纠偏，如下图示：

（下纠偏装置）