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详情内容 通过利用激光雷达对料斗内部进行轮廓扫描，获取高精度的深度数据；同时，利用视觉摄像头捕捉料斗内部的纹理和图像信息。将两种数据融合分析，从而实现对料斗料位、物料形态的..判断和堵料预警。
技术组件 | 核心功能 | 在堵料监测中的具体作用 | 优势 |
激光雷达 | ..测距与轮廓建模 | 1. 料位高度监测：持续扫描料斗内壁，生成截面轮廓线，..测量物料堆积的..点。 | 不受光线、粉尘影响 |
视觉摄像头 | 纹理、颜色与模式识别 | 1. 物料流动性确认：通过视频分析，判断物料表面是否处于流动状态（如通过光流法）。静态表面是堵料的重要特征。 | 信息丰富直观 |
融合分析 | 综合决策 | 1. 数据对齐：将激光点云投影到图像上，或反之，..两者分析的是同一区域。 | 1+1>2 的效果 |
（激光+视觉识别堵料监测）
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